Когда падаешь вниз/приземляешься - сразу делай максимально жесткую складку (тяни ноги на себя). А потом - со всей дури выстреливай ногами вверх. Желательно при этом держать ноги прямыми. Короче - складка решает. ; ) И ещё одно - выпригивать надо на широко расставленные в стороны ноги, потому что при этом центр тяжести поднимается на на много меньшую высоту --> мув сделать легче + меньше тратишь сил + меньше устаёшь.